Överenskommelsen skrevs under av arméchefen Abdel Fattah al-Burhan och flera civila grupper, bland dem den största som verkar för demokrati i landet.
I överenskommelsen, den första av två delar, lovas etablerandet av en ny, civil övergångsregering tills val har hållits. Flera av Sudans oppositionella politiska krafter samt rebelledare har dock bojkottat den och står utanför.
Juntan i Sudan tog makten i en kupp under hösten i fjol, men har misslyckats att hålla ordning i avlägsna områden i söder.