De tvÄ sidorna Àr överens om "att ta konkreta steg som syftar till att bygga upp förtroendet" och de bekrÀftade sin "avsikt att normalisera banden och underteckna ett fredsavtal", enligt uttalandet.
DÀr framgÄr ocksÄ att Azerbajdzjan avser befria 32 armeniska krigsfÄngar, medan Armenien ska slÀppa tvÄ azerbajdzjanska militÀrer.
EU:s rÄdsordförande Charles Michel hyllar islossningen lÀnderna emellan och kallar den ett "avgörande genombrott".
"GlÀds Ät att kunna vÀlkomna ett avgörande genombrott i relationerna. VÀlkomnar sÀrskilt frigivning av fÄngar och en enastÄende öppning av politisk dialog", skriver Michel pÄ X.
Efter en azerbajdzjansk blixtoffensiv i september i Är i regionen Nagorno-Karabach, vars invÄnare frÀmst bestÄr av armenier, har Armenien anklagat Azerbajdzjan för att Àgna sig Ät etnisk rensning i regionen.
Nagorno-Karabach ligger formellt inom Azerbajdzjans grÀnser, men har i praktiken varit en utbrytarregion med nÀra band till Armenien.