Det var i somras som mannen misstänks för att ha kört på en man som skulle passera ett övergångsställe på Kung Magnus Väg i Visby.
Målsäganden tvingades kasta sig undan för att undvika att bli påkörd, men hans fot blev överkörd. Mannen fick svårt att gå utan kryckor en tid efter olyckan.
Den åtalade mannen förnekar brottet.